Kanada finanziert Weltraumroboterprojekte inmitten des Wettbewerbs

Neptec

Der Juno-Rover, der von der kanadischen Firma Neptec für marsähnliche Umgebungen gebaut wurde, wird im Oktober 2012 auf simuliertem Mars-Gelände in der Nähe der Canadian Space Agency auf Herz und Nieren geprüft. (Bildnachweis: University of Toronto Autonomous Space Robotics Lab)

Kanadas Regierung wird 5 Millionen US-Dollar einbringen, um seinen Weltraumexperten beim Wettbewerb um Roboterverträge zu helfen, so eine Ankündigung, die heute (8. Februar) in Montreal gemacht wurde.

Wissenschaftler entwickeln planetarische Rover und andere Arten der Weltraumrobotik erhalten die Zuschüsse über einen Zeitraum von fünf Jahren vom Forschungsrat für Naturwissenschaften und Ingenieurwissenschaften der Regierung.



Weitere 5 Millionen US-Dollar werden aus Sach- und Barbeiträgen mehrerer Unternehmen stammen, darunter große Raumfahrtunternehmen wie Neptec und Canadarm-Maintainer Macdonald, Dettwiler and Associates. Die Kanadische Weltraumbehörde wird die Nutzung seiner Einrichtungen anbieten.

Während die Vereinigten Staaten, die Europäische Union und andere Länder ihre eigenen Robotik-Netzwerke aufbauen, verfügt das NSERC Canadian Field Robotics Network über ein jährliches Budget von 2 Millionen US-Dollar, eine für kanadische Verhältnisse eine große Summe.

'Kanada kann zehnmal so viel verbrauchen, aber irgendwo muss man anfangen', sagte Michael Jenkin, ein Forscher der York University für Robotik, der Teil des Netzwerks ist. [ Rover dreht sich um Kanadas Mars Yard (Video)]

„In der kanadischen Landschaft ist dies eine außergewöhnliche Investition. Ich denke, es reicht aus, einen wesentlichen Beitrag zu leisten, um uns besser zu machen und uns zu den Besten – wenn nicht sogar den Besten – der Welt zu machen.'

Obwohl die kanadische Weltraumbehörde mit erheblichen Budgetkürzungen konfrontiert ist, hat die Regierung die Robotik kürzlich als einen vorrangigen Bereich für die Finanzierung von Konjunkturprogrammen eingestuft. Ottawa stellte der Agentur im Jahr 2009 110 Millionen US-Dollar zur Verfügung, um hauptsächlich Rover- und Roboterarm-Prototypen zu entwickeln, Geld, das vollständig ausgegeben wurde.

Neue Software und regelmäßige Feldtests

Mehr als 50 Prozent der neuen Stipendiengelder fließen in Stipendien und Stipendien. Es wird auch Zuweisungen für Geräte sowie für Akademiker und Unternehmen für Feldversuche geben.

Eine Zusammenarbeit könnte schwierig sein, da viele kanadische Akademiker um Forschungsgelder konkurrieren und Unternehmen in der Regel um dieselben CSA-Verträge konkurrieren. Die Mitarbeiter erkennen jedoch an, dass dies einfach 'die Natur des Lebens' ist, sagte Gregory Dudek, ein Informatiker an der McGill University, wo das Netzwerk verwaltet wird.

'Es besteht immer die Versuchung, an einem Wettbewerb teilzunehmen, aber es ist besser, sich den Herausforderungen zu stellen, vor denen Sie stehen', sagte Dudek, wissenschaftlicher Direktor des Robotik-Netzwerks. Als größte Herausforderung für kanadische Forscher nannte er den Wettbewerb um Aufträge aus Japan, Südkorea, der Europäischen Union und den USA.

Die Zusammenarbeit wird am sichtbarsten durch einen jährlichen Feldtest stattfinden, bei dem Roboter auf Herz und Nieren geprüft werden. Diese werden den Rover-Tests ähneln, die letztes Jahr auf einem simulierten „Mars-Werft“ in der Nähe des CSA stattfanden, aber auf Umgebungen wie im Wasser ausgeweitet werden.

Diese Tests sind unerlässlich, da sie Einschränkungen in einem Design aufdecken, sagte Tim Barfoot, der Leiter der University of Toronto autonome Weltraumrobotik Labor. Feldarbeiten, die er beispielsweise mit einem Rover in einer marsähnlichen Umgebung überwachte, enthüllten eine effizientere Möglichkeit, Hindernisse zu umgehen.

'Unser Ansatz zur Navigation von Robotern hat sich aufgrund dieser Beobachtungen grundlegend geändert', sagte er.

Darüber hinaus bauen die Netzwerkpartner ein gemeinsames Set an Tools – insbesondere Softwaretools – auf, die jeder für die verschiedenen Projekte nutzen kann.

'Natürlich können nicht alle Flugroboter, Schwimmroboter und Landroboter die gleiche Software verwenden, aber wir versuchen, Brücken zwischen den großen Playern in Kanada zu bauen, damit sie Dinge teilen, interoperieren und zusammenarbeiten können', sagte Dudek.

CSA-Programmierung unsicher

Die Vereinigten Staaten kündigten ihre eigenen an nationale Robotik-Initiative im Jahr 2012. Das Projekt, an dem Agenturen von der NASA bis zum US-Landwirtschaftsministerium beteiligt sind, soll neue Anwendungen für Robotertechnologien schaffen.

Kanadas neuer staatlicher Zuschuss kommt inmitten einer Phase der Programmunsicherheit für seine Raumfahrtbehörde. Der CSA steht dieses Jahr vor einer 20-prozentigen Kürzung des Budgets. Sein Präsident, Steve MacLean, verließ am 1. Februar, um sich a . anzuschließen Quantenphysik-Unternehmen . Gilles Leclerc ist jetzt amtierender Präsident.

In einem Interview im Oktober sagte Leclerc, er hoffe, dass die Regierung jetzt mehr Geld für die Robotik bereitstellen werde, nachdem die Stimulusfinanzierung ausgegeben sei.

'Wir werden sehen, was die Regierung mit der Überprüfung der Luft- und Raumfahrt tut und wie hoch der Weltraum als Priorität eingeordnet wird', sagte Leclerc, der damalige Generaldirektor für Weltraumforschung des CSA.

„Irgendwo in der Zukunft können wir einen Rover [für den Flug] entwickeln oder zumindest Signaturtechnologien für Robotik und Bildverarbeitungssysteme bereitstellen. Das ist unser kanadisches Erbe.'

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